立体视角测宽系统
DigiScan XD1000

• 高精度、高采样速度
• 易于安装
• 以太网和Profibus-DP通讯接口

• 主要特性
• 工作原理
• 连接

• 软件
• 标定

设计安装在冷轧带钢辊道上方的立体视角测宽系统DigiScan XD1000, 应用了带材/板材产品宽度测量的最新技术。

立体视角系统可确保在线高精度测量，不受目标跳动、倾斜、横向运动或目标厚度变化的影响。

主要特性

• 两只高速数字线阵相机，各自配备4096像元的传感器及高质量的多镜片光学系统。相机安装在精密的光学平台上，提供立体视觉
• 采用先进的边沿检测软件和数据捕获处理器以实现边沿实时检测
• 使用40MHz高速数字相机
• 使用高速CPU执行数字滤波算法，以亚像元精度判定边沿位置，并计算目标工件的宽度
• 安装维护简单
• 可以极快地更换传感头
• 紧凑的铸铝外壳，密封性好
• 模块化结构，可以方便地扩展功能以便为终端用户提供最有效的解决方案
• 激光标线瞄准，方便安装调试

工作原理

DigiScan XD1000 的核心包括运行在高性能图像采集系统上的专有技术软件和2只4096像素的CCD（电荷耦合器件）高性能数码相机。

DELTA立体视角宽度测量系统采用一种高级数字边缘检测软件。在高速嵌入式处理器上运行的软件在两维空间完成亚像元的边沿检测。

采用高速无限冲击响应数字滤波器(IIR)对相机数据进行滤波，随后，根据像元数据的二阶导数，推定目标边沿的亚像元位置。采用三角几何原理，对来自两个相机的两组亚像元边沿位置数据进行处理，便得到目标的真实宽度。采用这种三角函数的处理方式，可以得到非常精确的宽度测量结果，而不受辊道不平整、目标厚度变化和目标跳动的影响。

连接

DigiScan XD1000的通讯框架由内置的以太网接口及集成的模拟量和数字输入/输出接口构成，可以很方便地接入任何自动化系统。

DigiScan XD1000可以通过以太网和用户的2级系统进行通讯，传递和交换产品信息及测量数据。

DigiScan XD1000可以通过模拟量和数字输入/输出接口（及可选的Profibus DP接口）和用户的1级系统连接。

DigiScan XD1000的标配包括2个模拟量输出接口和6个数字输入/输出接口。2个模拟量输出可根据需要进行配置，通常被配置为宽度信息和中心线信息。

软件

DigiScan XD1000交货时附带有基于Windows XP环境的软件。通讯接口使用以太网TCP/IP协议。

软件包含以下功能：

• 显示宽度、中心线、测宽仪状态及 其他如边沿位置等测量信息
• 测宽仪诊断功能
• 测宽仪参数配置功能
• 测宽仪的精度检验功能
• 数据记录功能，记录所有测量数据

诊断功能包括：对带钢实际空间位置和边沿位置的分析，对相机行扫描原始数据的图形化分析和数据记录功能。 所有数据将被保存以便日后重放和分析。

标定

测宽系统在出厂前都经过二维标定，在一些离散的参考高度，用精确定位的标定装置进行标定。标定的过程是：在这些参考高度采集相机的像元数据，生成在整个标定范围内任何高度下像元位置与空间位置的相关系数。成功的标定将修正光学系统的畸变影响，并对辊道、目标厚度变化的影响建立测宽系统三角形测量方法的补偿机制。

测宽仪出厂前都已经过标定。对安装高度没有严格要求，测宽仪将会补偿带钢和测宽仪之间的距离变化所产生的影响。

DigiScan XD1000 随机附带有标定软件和经计量鉴定的标定装置，标定装置上有多个精密开口以模拟不同的带钢宽度。

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